Sonar, lidar, radar / kwararar gani

Saboda haka, idan triangulation ta tauraron dan adam ba hanya ce mai kyau don kauce wa ƙasa ba, bari mu yi ƙoƙari mu "gani" kai tsaye!

A halin yanzu, akwai aƙalla shirye-shiryen fasaha guda uku waɗanda za su iya watsa sigina da ganin tsawon lokacin da za a ɗauka don billa: sonar, lidar da radar module duk ana iya amfani da su yanzu.

Koyaya, waɗannan na'urori masu auna firikwensin suna da rauni:

Rauni 1: sha

Wasu saman ba sa billa. Labule da kafet suna ɗaukar raƙuman ruwa na ultrasonic, fenti mai duhu yana ɗaukar lidar, kuma ruwa yana ɗaukar microwaves. Ba za ku iya gudu daga abin da ba ku gani ba.

Rauni 2: tsangwama lokaci

Akwai tsangwama tsakanin na'urori masu auna firikwensin. Me zai faru idan kun haɗa na'urori masu auna firikwensin iri ɗaya tare? Ta yaya kuka san cewa siginar da kuka gano na wannan firikwensin? Ko da firikwensin firikwensin guda ɗaya dole ne ya yi aiki tare da magana ta hanyar kanta kuma ya jira tsayin isa don amsawar sautin ya ɓace.

Ana iya “rufe sigina” (a zahiri rufaffen rufaffiyar) ta yadda kowace sigina ta kebanta da ita, amma wannan yana ƙara rikiɗar na'urar. * * Magani mai kyau shine a daidaita tsarin siginar bazuwar, don kada lokacin ya kulle kuma koyaushe ana yaudarar siginar aiki tare.

Na'urar firikwensin gani wata hanya ce ta daban, wacce ke amfani da kyamara don lura ko abin da ke cikin ruwan tabarau yana girma (yana nuna cewa ƙasa/bangon yana tashi da sauri), ƙarami (lokacin da cikas ya ɓace) ko zamewa a gefe. Kamara ba sa tsoma baki da juna kamar sonar. Idan kuna da wayo da gaske, zaku iya ƙididdige karkatar da sauran kaddarorin 3D.

Har yanzu na'urori masu saurin gani na gani suna da rauni na "shanyewa". Kuna buƙatar shimfidar wuri mai kyau don su ga kwararar ruwa, kamar yadda linzamin kwamfuta na gani ba zai iya aiki akan gilashi ba. Suna ƙara samun shahara, saboda streaming computing yanzu wani abu ne da zaku iya sakawa a cikin FPGA ko kwamfuta mai sauri.