accelerometer

Wannan shine dalilin da ya sa accelerometers abokai ne masu kyau na gyroscopes: saboda suna iya gano kyawawan nassoshi "ƙasa" (akalla, lokacin da suke cikin yanayin nauyi na duniya).

To, gabaɗaya magana. Daga wannan lokaci zuwa wani, yana karɓar nauyi, haɓakar linzamin kwamfuta, ƙarfin centrifugal da aka haifar ta hanyar juyawa, girgizawa, amo da kuma, ba shakka, lahani na firikwensin.

Sabili da haka, duk da ƙimar ƙima mai yawa da kuma daidaitattun na'urori masu auna firikwensin MEMS (yawanci mai kyau kamar gyroscopes), bayanan accelerometer har yanzu yana ɗaya daga cikin bayanan hayaniya da rashin dogaro. Ya karɓi “sigina” da yawa waɗanda dole ne a warware su. Amma hankali ga duk waɗannan sigina daban-daban ne ya sa ya zama duniya-yana iya jin komai.

Akwai matakan haɗin kai guda biyu na haɓakawa daga matsayin da muke son sani da gaske, don haka dole ne mu taƙaita yawancin deltas da layin kuskure, daga ma'auni mai sauri zuwa saurin da aka kiyasta, sa'an nan kuma dole mu sake yin shi don samun ƙididdiga. matsayi. Kurakurai suna ci gaba da tarawa.

Wannan shine dalilin da ya sa GPS aboki ne na accelerometer: saboda zai "sifili" kuskuren matsayi na karuwa lokaci-lokaci, kamar yadda na'urar accelerometer a hankali ta ɓoye kuskuren azimuth na gyroscope.

magnetometer

Bai kamata a yi watsi da kyakkyawan kamfas ba. Koyaya, kamar accelerometer, yawanci ana amfani dashi azaman hanyar sarrafawa don ɗigon gyro na dogon lokaci. Sanin ko wane shugabanci ne ya fi amfani fiye da sanin ko wane alkibla ce arewa - amma tare da waɗannan biyun, za mu iya sanin ainihin matsayinmu a duniya.

Sau da yawa ana haɗa su tare da masu karɓar GPS, saboda sun sake yaƙi da manyan raunin juna, amma sun dace sosai a wasu fannoni. Ɗayan yana ba da matsayi mai mahimmanci, ɗayan kuma yana ba da kyakkyawar shugabanci.